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调度器总体设计
调度器源码分段阅读目录
概述
首先列出官方md链接，讲解颇为生动：
https://github.com/kubernetes/community/blob/master/contributors/devel/sig-scheduling/scheduler.md
这里用结合自己阅读代码的理解做一下翻译。
工作模式
Kubernetes scheduler独立运作与其他主要组件之外(例如API Server)，它连接API Server，watch观察，如果有PodSpec.NodeName为空的Pod出现，则开始工作，通过一定得筛选算法，筛选出合适的Node之后，向API Server发起一个绑定指示，申请将Pod与筛选出的Node进行绑定。
代码层级
回归到代码本身，scheduler的设计分为3个主要代码层级：
cmd/kube-scheduler/scheduler.go: 这里的main()函数即是scheduler的入口，它会读取指定的命令行参数，初始化调度器框架，开始工作pkg/scheduler/scheduler.go: 调度器框架的整体代码，框架本身所有的运行、调度逻辑全部在这里pkg/scheduler/core/generic_scheduler.go: 上面是框架本身的所有调度逻辑，包括算法，而这一层，是调度器实际工作时使用的算法，默认情况下，并不是所有列举出的算法都在被实际使用，参考位于文件中的Schedule()函数
调度算法逻辑
逻辑图：1
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42一个没有指定Spec.NodeName的:
+---------------------------------------------+
| Schedulable nodes: |
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| +--------+ +--------+ +--------+ |
| | node 1 | | node 2 | | node 3 | |
| +--------+ +--------+ +--------+ |
| |
+-------------------+-------------------------+
|
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v
+-------------------+-------------------------+
断言(硬性指标)筛选: node 3 资源不足
+-------------------+-------------------------+
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v
+-------------------+-------------------------+
| 剩余可选nodes: |
| +--------+ +--------+ |
| | node 1 | | node 2 | |
| +--------+ +--------+ |
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+-------------------+-------------------------+
|
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v
+-------------------+-------------------------+
优先级判断: node 1: priority=2
node 2: priority=5
+-------------------+-------------------------+
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|
v
选择 max{node priority} = node 2
node2则成为成功筛选出的与pod绑定的节点
为了给pod挑选出合适的node，调度器做出如下尝试步骤：
- 第一步，通过一系列的predicates(断言)指标，排除不合适的node，例如：pod.resources.requests.memory: 16Gi, node则计算：node.capacity 减去node上现有的所有pod的pod.resources.requests.memory的总和，如果差小于16Gi，那么则此项predicates结果为false，排除此节点
- 第二步，对通过了上一步筛选的node，执行一系列的优先级计算函数，计算的对象是node的负载情况，负载是即是node上现有的所有pod的pod.resources.requests的资源的总和除以node.capacity，值越高则负载越高，优先级越低
- 最终，挑选出了最高优先级的node，若有多个，则随机挑选其中一个
Predicates and priorities policies
调度算法一共由Predicates和priorities这两部分组成，Predicates(断言)是用来过滤node的一系列策略集合，Priorities是用来优选node的一系列策略集合。默认情况下，kubernetes提供内建predicates/priorities策略，代码集中于pkg/scheduler/algorithm/predicates/predicates.go 和 pkg/scheduler/algorithm/priorities内.
调度策略扩展
管理员可以选择要应用的预定义调度策略中的哪一个，开发者也可以添加自定义的调度策略。
修改调度策略
默认调度策略是通过defaultPredicates() 和 defaultPriorities()这两个函数定义的，源码在 pkg/scheduler/algorithmprovider/defaults/defaults.go，我们可以通过命令行flag –policy-config-file CONFIG_FILE 来修改默认的调度策略。除此之外，也可以在pkg/scheduler/algorithm/predicates/predicates.go pkg/scheduler/algorithm/priorities源码中添加自定义的predicate和prioritie策略，然后注册到defaultPredicates()/defaultPriorities()中来实现自定义调度策略。
